Synhwyrydd lefel hylif ffotodrydanol yw un o dechnolegau craidd canfod lefel dŵr mewn robot glanhau pyllau nofio. Mae'r synhwyrydd hwn yn synhwyro newidiadau lefel hylif gan y gwahaniaeth mewn plygiant golau mewn dŵr ac aer. Mae ei egwyddor weithredu yn seiliedig ar blygiant ac adlewyrchiad golau, ac mae'r dyluniad mewnol yn cynnwys cydrannau electronig optegol, gan gynnwys tiwbiau allyriadau isgoch a derbynyddion ffotosensitif, pob un ohonynt wedi'u selio â resin i sicrhau sefydlogrwydd a gwydnwch. Mae'r dyluniad hwn yn gwneud nad oes unrhyw rannau symudol mecanyddol yn y synhwyrydd, gan osgoi'r anghenion cynnal a chadw a achosir gan draul neu fethiant mecanyddol, a gwir wireddu'r nod o gomisiynu am ddim, archwilio am ddim a chynnal a chadw am ddim.
Mae cydrannau craidd y synhwyrydd lefel hylif ffotodrydanol yn cynnwys tiwb trawsyrru isgoch a derbynnydd ffotosensitif, a safle allweddol monitro yw strwythur prism arbennig. Pan fydd lefel y dŵr yn yr ystod arferol a osodir gan y synhwyrydd, mae'r golau a allyrrir gan y tiwb trosglwyddo yn cael ei blygu trwy'r lens i'r tiwb derbyn, gan ffurfio signal golau sefydlog. Pan fydd lefel y dŵr yn is na safle'r synhwyrydd, bydd y golau'n cael ei blygu i'r hylif, ac ni fydd y derbynnydd yn derbyn neu'n derbyn golau gwan yn unig, a fydd yn sbarduno'r signal larwm. Mae'r mecanwaith hwn yn caniatáu i'r robot glanhau pwll fonitro lefel dŵr y pwll mewn amser real i sicrhau ei fod yn gweithio ar y lefel gywir i osgoi difrod offer neu lanhau gwael oherwydd lefelau dŵr isel neu uchel.
